對于嵌入式系統(tǒng)，如果沒有運(yùn)行RTOS，那么程序開發(fā)中的主函數(shù)main()需要通過某種機(jī)制使其永遠(yuǎn)愉快的運(yùn)行下去，它沒有終點(diǎn)。如果想從main函數(shù)中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

一、問題提出

今天在單片機(jī)led模塊定義函數(shù)中看到一個有趣的問題。提問者在進(jìn)行基本的C51編程實驗，編寫了一個簡單的C51程序如下：

#includevoidtest(num){switch(num){case1:P2_0=0;P2_1=0;break;}}voidmain(void){test(1);}

程序執(zhí)行完之后，可以看到實驗板上的有兩個LED被點(diǎn)亮，另外六個居然微微發(fā)亮。

【資料圖】

如果在主程序中，增加一個無限循環(huán)：while(1); ，則電路板上的就不再會出現(xiàn)“微微點(diǎn)亮”的現(xiàn)象了。

#includevoidtest(num){switch(num){case1:P2_0=0;P2_1=0;break;}}voidmain(void){test(1);while(1);}

上面兩種情況的區(qū)別，在于第二個程序中主循環(huán) main()函數(shù)始終沒有退出，而第一個程序，main()函數(shù)退出了。似乎前面LED微微點(diǎn)亮 應(yīng)該與主函數(shù)退出之后，單片機(jī)都干了些啥有關(guān)系。

那么就剩下一個問題：對于普通的嵌入式系統(tǒng)，C語言編程中main()函數(shù)退出之后，程序去哪兒了？

二、程序去哪兒了？

從上面提問者書寫的代碼來看，應(yīng)該是一位C51的愛好者，使用的是C51的編譯器，在一款C51開發(fā)板上愉快的進(jìn)行實驗。他一開始沒有安裝嵌入式程序開發(fā)的慣例 在主程序void main(void)中利用無限循環(huán)將程序控制在主程序函數(shù)中，就出現(xiàn)了前面實驗結(jié)果中令人迷惑的情況。

“

注：他是一個膽大心細(xì)的人，觀察還挺仔細(xì)的。

”

2.1 盤古開天辟地

對于C語言編程來說，所有的用戶程序世界是從主程序main()開始的。給用戶程序開天辟地的任務(wù)是由一小段盤古代碼STARTUP.A51。

51單片機(jī)程序執(zhí)行流程（STARTUP.A51管理Main函數(shù)的執(zhí)行）

下面截取了STARTUP.A51 代碼的一段，可以看到盤古在單片機(jī)RESET之后做了點(diǎn)準(zhǔn)備工作（初始化全局變量、堆棧指針）之后，就直接跳轉(zhuǎn)至：?C_START

NAME?C_STARTUP?C_C51STARTUPSEGMENTCODE?STACKSEGMENTIDATARSEG?STACKDS1EXTRNCODE(?C_START)PUBLIC?C_STARTUPCSEGAT0?C_STARTUP:LJMPSTARTUP1RSEG?C_C51STARTUPSTARTUP1:IFIDATALEN<>0MOVR0,#IDATALEN-1CLRAIDATALOOP:MOV@R0,ADJNZR0,IDATALOOPENDIFIFXDATALEN<>0MOVDPTR,#XDATASTARTMOVR7,#LOW(XDATALEN)IF(LOW(XDATALEN))<>0MOVR6,#(HIGH(XDATALEN))+1ELSEMOVR6,#HIGH(XDATALEN)ENDIFCLRAXDATALOOP:MOVX@DPTR,AINCDPTRDJNZR7,XDATALOOPDJNZR6,XDATALOOPENDIFIFPPAGEENABLE<>0MOVPPAGE_SFR,#PPAGEENDIFIFPDATALEN<>0MOVR0,#LOW(PDATASTART)MOVR7,#LOW(PDATALEN)CLRAPDATALOOP:MOVX@R0,AINCR0DJNZR7,PDATALOOPENDIFIFIBPSTACK<>0EXTRNDATA(?C_IBP)MOV?C_IBP,#LOWIBPSTACKTOPENDIFIFXBPSTACK<>0EXTRNDATA(?C_XBP)MOV?C_XBP,#HIGHXBPSTACKTOPMOV?C_XBP+1,#LOWXBPSTACKTOPENDIFIFPBPSTACK<>0EXTRNDATA(?C_PBP)MOV?C_PBP,#LOWPBPSTACKTOPENDIFMOVSP,#?STACK-1LJMP?C_STARTEND

上面的代碼也被博文51單片機(jī)程序執(zhí)行流程（STARTUP.A51）中進(jìn)行逐步調(diào)試跟蹤驗證過：

2.2 世界盡頭

由于進(jìn)入main()函數(shù)是長跳轉(zhuǎn)，所以main函數(shù)是不會正常返回到啟動程序STARTUP.A51，那么程序去哪了？

在博文單片機(jī)C語言while(1)的問題中作者對于KEIL編譯器和PIC的MAPLAB編譯器對于main函數(shù)的最后時光進(jìn)行了反匯編查看。

Keil編譯器

在main函數(shù)的最后，程序增加了一下幾行代碼：

MOVR0,#0x7FCLRAMOV@R0,ADJNZR0,(3)MOVSP,#0x0CLJMPmain

這幾條語句，前4條，是將我們單片機(jī)的內(nèi)存的前128個地址清零，第5條，是定義堆棧，第6條，是將程序重新跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)的首行進(jìn)行執(zhí)行。

MAPLAB編譯器

PIC 單片機(jī)語言程序進(jìn)行跟蹤，發(fā)現(xiàn)main() 函數(shù)最后一條語句為 reset，也就是單片機(jī)直接復(fù)位，這是 MAPLAB編譯器根據(jù) PIC 單片機(jī)特點(diǎn)增加的復(fù)位語句。

總結(jié)

對于嵌入式系統(tǒng)，如果沒有運(yùn)行RTOS，那么程序開發(fā)中的主函數(shù)（main()）需要通過某種機(jī)制使其永遠(yuǎn)愉快的運(yùn)行下去，它沒有終點(diǎn)。如果想從main函數(shù)中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

定期以通俗易懂的方式分享嵌入式知識，關(guān)注公眾號，加星標(biāo)，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)。

聲明：

本號原創(chuàng)、轉(zhuǎn)載的文章、圖片等版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。

?

免責(zé)聲明：以上內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)自其它媒體，相關(guān)信息僅為傳遞更多信息之目的，不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)，亦不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)或證實其內(nèi)容的真實性。如稿件版權(quán)單位或個人不想在本網(wǎng)發(fā)布，可與本網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)視情況可立即將其撤除。